学院全面图书上传机制源码(college comprehensive book upload mechanism source code) - 基于深度学习改进的机器人轨迹规划算法 - 2022-5-17
在公路环境巡逻机器人轨迹规划问题中,实时准确的交通流量预测对机器人轨迹规划尤为重要。然而由于车流量的随机非线性,使得机器人轨迹规划任务仍然充满挑战。提出一种深度神经网络与轨迹规划算法相结合的融合算法。通过深度学习预测短期交通流量,优化交通网络图并运用轨迹规划算法完成路径规划。实验表明,改进的机器人能够更快、更安全地完成道路巡逻任务。 - 西安必信达软件技术有限公司 - bxdsoft.com
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